Koks yra krautuvinio krano stiebo atstumas virš žemės lygio?

Atstumas, kuriuo rietuvės krano stiebas yra virš žemės lygio, yra labai svarbus projektavimo veiksnys, turintis įtakos saugai, krovinio stabilumui, važiavimo greičiui, praėjimo geometrijai ir ilgalaikiam automatizuotų sandėlio sistemų patikimumui. Įrenginiuose, kuriuose naudojamasPadėklų kranasAtstumas nuo stiebo iki grindų yra ne tik paprastas matmuo – tai apskaičiuotas inžinerinis parametras, lemiantis, ar kranas gali efektyviai veikti be susidūrimo rizikos, vibracijos problemų ar nesuderinamumo vertikalių kėlimo operacijų metu. Šio atstumo supratimas leidžia sandėlio inžinieriams, integratoriams ir operacijų vadovams sukonfigūruoti sistemas, kurios atitiktų standartus ir užtikrintų maksimalų našumą.

Turinys

1. Kodėl svarbus atstumas nuo stiebo iki grindų

2. Pagrindiniai veiksniai, lemiantys stiebo aukštį virš žemės

3. Standartiniai padėklų sistemų krautuvų kranų atstumai

4. Inžineriniai skaičiavimai, lemiantys optimalų atstumą nuo stiebo iki grindų

5. Kaip grindų sąlygos veikia reikiamą stiebo atstumą

6. Saugos standartai ir atitikties reikalavimai

7. Stiebo prošvaisa vieno ir dviejų gylių AS/RS modeliuose

8. Praktiniai patarimai, kaip projektuoti padėklų kraną su tinkamu stiebo aukščiu

9. Išvada

10. DUK

Kodėl svarbus atstumas nuo stiebo iki grindų naudojant padėklų sistemos krautuvą-kraną

Atstumas, kuriuo rietuvės krano stiebas yra virš žemės lygio, turi įtakos beveik visiems AS/RS veikimo aspektams, ypač atliekant didelio greičio padėklų operacijas. Stiebas turi išlaikyti pakankamą atstumą, kad būtų išvengta braižymo, vibracijos rezonanso ar trukdžių bėgiams, jutikliams ir grindų nelygumams. Padėklų tvarkymo sistemose šis atstumas prisideda prie stabilumo, kai kranas su dideliais kroviniais greitėja vertikaliai arba horizontaliai. Nepakankamas atstumas gali sukelti mechaninį susidėvėjimą, kreipiamųjų ritinėlių išlygiavimą arba avarinį stabdymą, kurį sukelia grindų artumo jutikliai. Įrenginiams, siekiantiems optimizuoti pralaidumą, meistriškas šio matmens apskaičiavimas tampa esmine sistemos planavimo dalimi.

Pagrindiniai veiksniai, lemiantys krautuvinio krano stiebo atstumą virš žemės

Stiebo aukštis virš grindų skiriasi priklausomai nuo AS/RS konstrukcijos, tačiau galutinį matmenį lemia keli universalūs inžineriniai veiksniai. Svarbiausi iš jų yra bėgių tipas, padėklo svoris, vertikali bėgių geometrija ir bendras praėjimo aukštis.Padėklų kranasturi atitikti tiek konstrukcinį standumą, tiek dinaminį judėjimą, o tai reiškia, kad stiebo negalima statyti per arti grindų, kur oro srautas, dulkių kaupimasis ar bėgių plėtimasis gali paveikti judėjimą. Be to, veikimo greičio nustatymai ir pagreičio kreivės turi įtakos tam, kiek laisvos vietos reikia, kad būtų išvengta svyravimų. Daugelis gamintojų taip pat įtraukia iš anksto nustatytą saugos buferį, skirtą grindų nelygumams, šiluminiam dreifui ir ilgalaikiam nusidėvėjimui.

Standartiniai padėklų kranų atstumai

Nors sistemos skiriasi, pramonės duomenys rodo tam tikrus atstumo nuo stiebo iki grindų modelius.Padėklų kranasĮrenginiuose naudojami stiebo atstumai, užtikrinantys tolygų judėjimą be susidūrimo rizikos. Įprastas stiebo pagrindo atstumas paprastai nustatomas tarp120 mm ir 350 mm, priklausomai nuo praėjimo aukščio, seisminės zonos reikalavimų ir keliamosios galios. Tačiau greitaeigiams kranams arba sunkiasvoriams padėklų AS/RS gali prireikti papildomo atstumo, kad tilptų slopinimo sistemos ir sustiprintos apatinės stiebo dalys. Kai kurie automatizuoti padėklų sandėliai pasirenka didesnius atstumus, kai grindys gali išsiplėsti, nusėsti arba būti intensyvus krautuvų eismas. Šiame skyriuje pateikiami pramonės šakos informacija pagrįsti atstumų diapazonai, kurie padės inžinieriams palyginti savo sistemas.

1 lentelė: Tipinis atstumas nuo stiebo iki grindų pagal krautuvų kranų tipus

Inžineriniai skaičiavimai, lemiantys optimalų atstumą nuo stiebo iki grindų

Norėdami nustatyti tinkamą atstumą nuo stiebo iki grindų, inžinieriai naudoja formules, kurios įvertina vibraciją, deformaciją ir apkrovos dinamiką.Padėklų kranasPaprastai remiantis baigtinių elementų modeliavimu (FEM) siekiama suprasti, kaip stiebas elgiasi esant pilnai apkrovai ir maksimaliam važiavimo greičiui. Žemiausias stiebo konstrukcinis elementas turi išlikti virš aukščiausio įmanomo grindų arba bėgio taško su pakankamu mechaninio lenkimo tolerancija. Atstumas = (grindų nelygumų tolerancija) + (bėgio montavimo tolerancija) + (stiebo deformacijos tolerancija) + (saugos riba). Daugumoje projektų priskiriama daugiamatė saugos riba, nes padėklų apkrovos labai skiriasi, o dinaminius svyravimus sunku numatyti be išsamaus modeliavimo. Kuo agresyvesnės krano pagreičio kreivės, tuo didesnis reikalingas atstumas.

2 lentelė: Stiebo prošvaisos skaičiavimo komponentai

Kaip grindų sąlygos veikia krautuvų kranų stiebo prošvaisą

Grindų kokybė daro didelę įtaką stiebo padėčiai, ypač aukštuose sandėliuose su siaurais praėjimais.Padėklų kranaspriklauso nuo tikslios grindų geometrijos, nes nelygios plokštės gali sukelti bėgio pasislinkimą į viršų tam tikruose taškuose ir sumažinti saugų stiebo atstumą. Net maži lygumo nuokrypiai gali sukelti mechaninę vibraciją, priešlaikinį ratų susidėvėjimą arba sustojimą įjungiant saugos jutiklį. Priimant sprendimą dėl atstumo, reikia atsižvelgti į drėgmės kiekį, temperatūros svyravimus ir ilgalaikį betono nusėdimą. Kai kuriems objektams su senesnėmis plokštėmis reikia didesnių atstumų iki stiebų, kad būtų kompensuoti netobuli grindų paviršiai. Be to, seisminiuose regionuose inžinieriai privalo į atstumo skaičiavimus įtraukti šoninį svyravimą.

Saugos standartai ir atitikties reikalavimai

Automatizuotos medžiagų tvarkymo įrangos reglamentai apibrėžia minimalius saugius atstumus judančioms konstrukcijoms. Tokie standartai kaipEN 528, ISO 3691, o regioniniai saugos reglamentai nurodo, koks atstumas turi būti išlaikytas tarp judančių mechaninių elementų ir konstrukcinių elementų, tokių kaip grindys, bėgiai ir platformos.Padėklų kranasGamintojai paprastai viršija šiuos minimalius reglamentinius reikalavimus, pridėdami savo buferius, kad būtų išvengta atsitiktinio artumo jutiklių ar saugos stabdžių suveikimo. Saugos standartai taip pat reikalauja avarinio atstumo, užtikrinant, kad stiebas netrukdytų evakuacijos keliams ar techninės priežiūros prieigos zonoms. Todėl atstumas nuo stiebo iki grindų nėra savavališkas matmuo – tai saugos požiūriu kritinė vertė, kurią lemia atitiktis reglamentams.

Vieno ir dviejų gylių krautuvų kranų stiebo prošvaisa padėklų sistemoms

Sandėliavimo gylių skaičius turi įtakos reikiamam atstumui nuo stiebo iki grindų.vieno gylio padėklų kranaistiebas paprastai patiria mažesnį šoninį apkrovos kitimą, todėl prošvaisa yra šiek tiek mažesnė. Tačiaudvigubo gylio sistemosReikalingos ilgesnės siekiamosios šakės, sunkesni vertikalūs vežimėliai ir didesnis stiebo standumas, todėl dažnai reikia projektuoti papildomą laisvą erdvę deformacijos kontrolei. Kuo gilesnė sandėliavimo konfigūracija, tuo didesnės jėgos veikia stiebo konstrukciją. Dėl to dvigubo gylio AS/RS stiebas yra pastatytas aukščiau, kad būtų išvengta sijų trukdžių ir apatinio stiebo išlinkimo atliekant gilaus siekio operacijas. Šis skirtumas yra būtinas sistemų projektuotojams, renkantis tarp vieno ir dvigubo gylio sandėlio konfigūracijų.

Praktiniai patarimai, kaip suprojektuoti tinkamą padėklų krano stiebo aukštį

Planuodami naują sistemą arba atnaujindami esamą infrastruktūrą, inžinieriai gali taikyti praktinių gairių rinkinį, kad nustatytų tinkamą stiebo aukštį virš žemės. Pirmasis žingsnis – atlikti išsamų grindų lygumo bandymą naudojant F skaičiaus metodiką. Toliau projektuotojai turėtų atlikti dinaminio apkrovimo modeliavimą su numatomu palečių svoriu. Minimalus prošvaisa niekada neturėtų būti nustatyta mažesnė už gamintojo rekomenduojamas vertes, o jei sandėlis veiks šaldymo arba seisminėse zonose, reikėtų atsižvelgti į papildomą erdvę. Daugelis integratorių taip pat pataria padidinti stiebo prošvaisą, kai naudojamos didelio pagreičio pavaros arba regeneracinio stabdymo sistemos, nes jos sukelia papildomus svyravimus. Galiausiai, ilgalaikis priežiūros planavimas turėtų apimti reguliarų bėgių aukščio patikrinimą ir stiebo deformacijos matavimą.

Išvada

Atstumas, kuriuo rietuvės krano stiebas yra virš žemės lygio, yra labai svarbus inžinerinis parametras, lemiantis saugumą, greitį ir konstrukcines savybes automatizuotuose padėklų sandėliuose. Tinkamai suprojektuotasPadėklų kranasSkaičiuojant stiebo gabaritinį aukštį, atsižvelgiama į bėgių tolerancijas, grindų nelygumus, dinaminę apkrovos deformaciją ir saugos standartus. Suprasdami šiame straipsnyje aprašytus veiksnius, įrenginių projektuotojai ir sandėlių operatoriai gali priimti pagrįstus sprendimus, kurie padidins patikimumą, sumažins prastovas ir užtikrins optimalų AS/RS sistemų veikimą.

DUK

1. Koks yra tipinis padėklų krano atstumas nuo stiebo iki grindų?
Daugumoje padėklų sistemų yra 150–250 mm tarpas, priklausomai nuo praėjimo aukščio ir krovinio reikalavimų.

2. Kodėl svarbus stiebo prošvaisa?
Tai apsaugo nuo susidūrimų, leidžia deformuotis esant apkrovai ir užtikrina saugų, nepertraukiamą veikimą.

3. Ar greitaeigiams padėklų kranams reikia daugiau erdvės?
Taip. Didesnis pagreitis sukelia didesnį stiebo svyravimą, todėl reikia didesnio atstumo nuo grindų.

4. Ar grindų lygumas turi įtakos reikiamam stiebo prošvaisai?
Žinoma. Dėl prasto lygumo arba pasislenkančių plokščių reikia papildomo atstumo, kad būtų išvengta vibracijos ir saugių sustojimų.

5. Ar dvigubo gylio AS/RS prošvaisa skiriasi nuo vieno gylio?
Taip. Dvigubo gylio sistemoms paprastai reikia aukštesnio stiebo padėties dėl padidėjusių stiebo deformacijos jėgų.